圣彼得大教堂位于廣場 的西南面，是世界最大的天主教大教堂，1506年建成后，拉斐爾、米開朗琪羅等120多位杰出的藝術(shù)家參加了重建工作，直到1626年全部完成。教堂大圓屋頂由米開朗琪羅設(shè)計。圣彼得大教堂是一座長方形的教堂，整棟建筑呈現(xiàn)出一個十字架的結(jié)構(gòu)，造型是非常傳統(tǒng)而神圣的。教堂左邊樓梯通向教皇的地下陵墓。教堂前面左側(cè)有珍寶館的入口。圣彼得教堂不僅是一座富麗堂皇值得參觀的建筑圣殿，它所擁有多達百件的藝術(shù)瑰寶，更被視為無價的資產(chǎn)。其中最有名的三件雕刻藝術(shù)杰作：米開朗琪羅24 歲時雕塑作品；貝爾尼尼的雕制的青銅華蓋；圣彼得寶座。穹頂周長71米，為羅馬全城的最高點。游客可乘電梯拾級而上，登頂俯瞰羅馬全城。